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購入した物や日々のことなど書こうと思ったら、最近は猫日記になってきました… ~since2013~
Robi 8号・9号

8号からはじめます。
『頭部(外観)を完成させ、右ひじサーボのIDを設定する』

簡易包装が当たり前になってきました。

-今回入っていたパーツ-
・サーボモーター(右ひじ用)
・左耳パネル
・ネジ

箱から出してパーツを並べた状態。

7号で組み立てたヘッドスタンドに左耳パネルを取り付ける。

同様に1号で提供されて保管していた右耳パネルを取り付ける。
こんな後に取り付けるのなら1号で提供されずに今号で提供すれば良いのに…
いちいち保管しておくのが面倒です。

サーボケーブルに3号で提供された保護シールを貼る。

サーボモーターの蓋を取る。

保護シールを貼ったサーボケーブルを接続すして蓋をネジで留める。

背中から出ているケーブルを基盤から外す。

外した所に右ひじのサーボケーブルを接続する。
接続したら電源スイッチを[ON]にして[TEST/SET]ボタンを押すと、サーボモーターのシャフトが左45度→右45度→正面と回転するはずが、LEDが激しく点滅してしまった。
サーボケーブルが基盤のコネクタにしっかり付いていないようで、分解して再度接続し直したら問題なくシャフトが回転しました。
ちょっと焦りました…

基盤にサーボ部位ごと(腕や脚など)の動きを記憶させるため、IDの書き込みをする。
今回は18番に右ひじの動きを書き込みしました。

書き込みが終わったら電源を[OFF]にしてサーボケーブルを取り外します。
今号はここまで。
サーボモーターが回転しなくLEDが激しく点滅した時は焦りました。
説明書にLEDが激しく点滅した時の対処法が記載されていたので問題なくできました。

9号
『右前腕を組み立てる』

写真を撮っていたらユキちゃんがやってきました。

今回入っていたパーツ-
・右前腕フレーム
・右ひじフロントパネル
・右ひじフレーム
・右親指
・指ホルダー
・ネジ

箱から出してパーツを並べた状態。

右前腕フレームに指ホルダーを付ける。

右前腕フレームに右親指を付ける。

8号でID番号を書き込んだサーボモーターの蓋を外し、右前腕フレームに取り付ける。

右前腕フレームに右ひじフロントパネルを取り付ける。

右前腕フレームに右ひじフレームを取り付ける。

7号で提供された右前腕カバーを右前腕フレームに取り付ける。

右前腕がほぼ完成しました。
今号はここまで。
とくに問題ありませんでした。

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プロフィール

HN:
ごん太
性別:
男性
趣味:
登山&アウトドア、音楽、写真、昼寝
自己紹介:
気が付いたら猫が9匹住み着いてます。
2013年2月からブログ始めました。
それ以前の日付の記事は過去に遡って記録のため書きました。
ほとんど買い物したメモ代りのブログになると思います…
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