購入してから1ヵ月近く経過し、ほぼ毎日働いてくれています。
気になったところを少し書いてみます。

我が家は猫が6匹いるため猫の抜け毛が多く、毎日猫の毛が綿埃のようになってフローリングの床に落ちています。
毎日少しでも毛を吸い取ってくれたら良いかなと思い購入しました。
結果は大満足で、思ったよりも良く働いてくれます。
掃除してもらう範囲は洗面所、LDK、玄関、廊下。
スタート場所は洗面所からで、洗面所にルンバを置いて戸を閉めて洗面所を最初に集中的に掃除してもらいます。
その間にLDKなどに置いてある回転ダイニングチェアやアームチェア、猫のご飯などをテーブルの上やソファの上に移動して掃除しやすくしておきます。
その後洗面所の戸を開けてあとはお任せで掃除してもらっています。

障害物を検知するとその手前でスピードを緩めて障害物に当たっていきます。
部屋の間取りを覚えたりする能力は備わっていないので、とにかくランダムに掃除していきます。
なので同じ場所を何回も掃除している事があったりします。
これを気にしていたらルンバから目が離せなくなるので、とにかくルンバに任せてほったらかしにします。
これ以上この場所は掃除は良いと思ったら、バーチャルウォールを置いて侵入しないようにしたりもできます。

一度引き戸のレールを乗り越えようとした時に乗り上げ方が悪かったのか動けなくなり、音を発して救助要請して動作がストップした事がありました。
レールの段差は1cmもないくらいでしたが、乗り越える時の体勢が悪かったようです。
説明には2cmくらいの段差は乗り越えるように書かれています。
一度2cm以上あるアームチェアの脚部分の段差を乗り越えた事があるので、引き戸のレールで動けなくなったのはたまたまだったと思います。
それと気になった点は絨毯の段差で本体底面に付いた埃（猫の毛など）を落としてしまいます。
これは毎回ある事なので掃除が終わったあと絨毯の段差部分をダスキンのモップで拭いています。

感心したのは玄関の上がり框の段差もちゃんと検知して落ちたりしません。
とにかく良く働いてくれます。
壁際を掃除していく時の動作は見事で惚れ惚れします。
バッテリーが高いのでコストパフォーマンスが良いとは言えないけど、購入して良かったです。
猫達もルンバに慣れてきたのかあまり気にしなくなりました。
購入したのは630だけどバーチャルウォールをあまり使わないので620でも良かったかなと思っています。

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